行政院於2019年4月26日核定「新臺馬輪購建計畫」，由中央全額補助11億4千萬元，以DBO統包方式由全港通航業股份有限公司承攬營運。為提升公共運輸之美學設計，航港局特別委請台灣設計研究院協助規劃新臺馬輪船身外觀設計及空間規劃，簡潔的色塊及線條並融入馬祖地區當地元素。
新臺馬輪於2022年1月24日於日本九州佐伯市三浦造船所廠開工，同年3月24日安放龍骨，8月2日舉行命名暨下水典禮；2023年3月9日完工交船，當天自日本開回基隆，4月16日由蔡英文總統親臨主持首航典禮，正式開航。
該船為RO-RO駛上駛下船，可載運旅客642人，共有386個臥鋪、256個座位，臥鋪的部分設有一間VIP房、4間頭等艙、8間貴賓艙、經濟艙有5大間，包含有親子床及無障礙床位；並可搭載45輛小客車或18輛遊覽車及4個20呎的冷藏/冷凍櫃，除滿足馬祖民眾的車輛運送、生鮮蔬果載運，以及郵件託運等需求之外，也是台灣第一艘擁有完善無障礙設施的輪船。
價格親民的臥鋪區集中在一樓，分成A、B、C三區，無論上鋪還是下鋪，都有足夠的空間可供休憩，每個臥鋪都設置有保險箱、照明小燈及USB充電插座。全區均有WIFI，浴廁設施都裝有免治馬桶。船上隨處可見的安全扶手上，也有針對視障人士設計的點字標示，無障礙廁所、性別友善廁所，實現了交通平權及性別友善的目標。
位在二樓的第四座艙區，搭配可折疊收納的木頭桌面，可視人數或不同需求自由調整，除了可以享用船上販賣部、咖啡廳所提供的餐點飲料，也提供24小時的自動販賣機服務。
三樓有Ｅ臥艙、第三座艙和長椅區，位於船尾的長椅區，這位置的好處是不會吹到海風又可以看風景，還可以跟國旗合照呢！
